Unikátní výukový a vizualizační nástroj PANSim, za kterým stojí student Fakulty elektrotechnické ČVUT Erol Medenčević, získal prestižní ocenění Best Demonstration Award na světové konferenci ICAPS 2026 v irském Dublinu. Aplikace pomáhá odhalit tajemství toho, jak vlastně umělá inteligence přemýšlí a dělá svá rozhodnutí.
S tím, jak umělá inteligence čím dál hlouběji proniká do našich každodenních životů, do průmyslu i vědy, roste také zcela přirozená potřeba detailně rozumět tomu, proč se tyto moderní systémy v konkrétních situacích rozhodují právě tak, jak se rozhodují. Právě na tuto složitou otázku pomáhá odpovídat inovativní nástroj zvaný PANSim. Ten původně vznikl jako ambiciózní bakalářská práce studenta FEL ČVUT Bc. Erola Medenčeviće. Na jeho vzniku se podílel také vedoucí práce Ing. Jakub Med ve úzké spolupráci s výzkumným týmem doc. Lukáše Chrpy z Oddělení průmyslové informatiky Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT neboli CIIRC ČVUT.
Světový úspěch v Dublinu
Velkého uznání se projekt dočkal 1. července 2026 na prestižní vědecké konferenci ICAPS 2026 konající se v irském Dublinu. Jde o vůbec nejvýznamnější světové setkání odborníků, kteří se specializují na automatizované plánování v oblasti umělé inteligence. Ocenění v kategorii Best Demonstration Award má pro tvůrce o to větší váhu, že o celkovém vítězi nerozhodovala předem zasedající porota, nýbrž samotní účastníci konference – tedy celosvětová odborná komunita výzkumníků. V konkurenci dvanácti pečlivě vybraných demonstračních projektů, které pocházely z těch nejlepších světových univerzit a vědeckých institucí, získal český PANSim největší počet hlasů.
„Je to pro nás mimořádně cenné ocenění, protože ICAPS je hlavní světová konference věnovaná automatizovanému plánování. Na rozdíl od velkých konferencí zaměřených na umělou inteligence se zde schází prakticky celá odborná komunita našeho oboru. O to více si vážíme, že právě její účastníci ocenili náš nástroj jako nejlepší demonstraci letošního ročníku,“ nechal se slyšet doc. Lukáš Chrpa z CIIRC ČVUT.
Když pouhé potvrzení správnosti nestačí
Současná umělá inteligence už dávno neřeší jen teoretické úlohy. Pomáhá bezpečně řídit složité průmyslové systémy, roboty nebo autonomní vozidla. Mnohem náročnější než pouhé ověření toho, že výsledek je správný, však bývá pochopení samotné cesty k němu. Jinými slovy, proč se algoritmus zachoval právě takto. Běžní vývojáři totiž často nedokážou složité rozhodovací procesy vyčíst jen z obyčejných textových logů a programových výpisů.
Řešením je právě projekt PANSim, jenž převádí rozhodování umělé inteligence do podoby přehledné a interaktivní grafické simulace. Nástroj se zaměřuje na takzvanou symbolickou umělou inteligenci. Ta na rozdíl od klasického statistického učení pracuje s explicitním modelováním okolního prostředí a pečlivým plánováním jednotlivých kroků. Uživatel tak může detailně, krok za krokem sledovat, jak umělý agent vyhodnocuje situaci, jak reaguje na proměnlivé vlivy okolí a jak si hledá bezpečnou trasu k vytyčenému cíli. Vývojáři tak mohou mnohem snáze odhalit případné chyby v algoritmu.
„Nejde jen o samotnou grafiku. Vizuální podoba umožňuje mnohem lépe pochopit, co se během rozhodování skutečně odehrává. Vývojář díky tomu rychle pozná, proč se agent zachoval určitým způsobem a kde je potřeba algoritmus upravit,“ doplňuje Ing. Jakub Med, který vedl bakalářskou práci Erola Medenčeviće a zároveň působí jako doktorand na FEL ČVUT a v CIIRC ČVUT.
Žába v jezírku i podmořské drony
Aby autoři ukázali složité rozhodování algoritmů co nejnázorněji, zvolili v simulaci dvě hlavní situace. V první z nich se malá žába musí dostat přes zrádné jezírko a posbírat všechny mince. Úkol však není triviální – nestačí najít jen tu nejkratší cestu, protože některé lekníny mohou každou chvíli zmizet pod hladinou. Agent je tak nucen neustále přehodnocovat své možnosti a reagovat na náhodné změny prostředí. Druhý scénář pak představuje autonomní podmořské prostředky, které se při svých misích musejí spolehlivě vyhýbat lodím plujícím nad hladinou. Tým navíc od agenta požaduje stoprocentní garanci úspěchu, čímž se tento přístup výrazně liší od tradičních metod využívajících běžné strojové učení.
Nakročeno k dalšímu výzkumu
Pro mladého studenta Erola Medenčeviće, který na vývoji nadále pilně pracuje v rámci svého navazujícího magisterského studia, nejde o první mezinárodní úspěch. S projektem uspěl už na začátku roku na prestižní konferenci AAAI v Singapuru. Zatímco AAAI patří k největším globálním setkáním o umělé inteligenci s tisícovkami účastníků, ICAPS zůstává domovem pro absolutní špičku v oboru automatizovaného plánování.
„Po přijetí na první světovou konferenci jsem pochopil, že projekt má skutečný dopad. Když mi ale kolegové poslali z Dublinu fotografii diplomu za nejlepší demonstraci, opravdu mě to překvapilo. Je to velká motivace pokračovat dál,“ raduje se úspěšný student.
V plánu jsou již další vylepšení. Autoři chtějí:
- Umožnit vracet probíhající simulaci o několik kroků zpět
- Ještě lépe vizualizovat aktuální a skryté záměry umělé inteligence
- Rozšířit aplikaci o zcela nové a komplexnější scénáře
Dlouhodobou vizí týmu je vybudovat univerzální prostředí, které dokáže přehledně vizualizovat široké spektrum náročných plánovacích úloh. Ačkoliv PANSim momentálně slouží zejména vědcům a výzkumníkům, principy, na nichž stojí, najdou v budoucnu uplatnění při řízení autonomních strojů nebo v oblasti kybernetické bezpečnosti. Právě hlubší porozumění myšlenkovým pochodům umělé inteligence bude v éře chytrých technologií zcela klíčové.
